特許

J-GLOBAL ID：200903015687021757

ロボット装置及びその制御方法

発明者： 下村 秀樹
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-295618
公開番号（公開出願番号）：特開2005-059186
出願日： 2003年08月19日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：

【課題】絵や文字などをビジュアルに外部の状況に応じて適切にユーザに提示するロボット装置を提供する。【解決手段】カメラ、マイク、タッチセンサなどにより外部の状況を検出し、外部の状況及び情報の内容に応じて、プロジェクタなどの投影手段により当該情報を投影する、壁又は手のひらのような投影先を決定するようにした。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

情報を投影するための投影手段と、 外部の状況を検出する状況検出手段と、 上記状況検出手段により検出された上記外部の状況及び上記情報の内容に応じて、上記投影手段により上記情報を投影する投影先を決定する投影先決定手段と を具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (3件)：

B25J13/00 ,  A63H11/00 ,  B25J5/00

FI (3件)：

B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  B25J5/00 F

Fターム (22件)：

2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DF03 ,  2C150DG13 ,  2C150DG23 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150FA03 ,  2C150FC15 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KX02 ,  3C007LV12 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19