特許
J-GLOBAL ID:200903015700910000

距離測定装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-040006
公開番号(公開出願番号):特開平8-152474
出願日: 1995年02月28日
公開日(公表日): 1996年06月11日
要約:
【要約】【目的】複数の対象物からの反射光を受光した場合でも高い信頼性のある距離測定装置を得る。【構成】 光源駆動信号が入力されてから、矩形波に変換した反射パルス信号(反射光)の立ち上がり時間までを計時する第1カウンタ73と、同信号の立ち下がり時間までを計時する第2カウンタ74と、両カウンタの計時値の差を演算してパルス幅を求め、このパルス幅とスイッチ77からの基準値とを比較し、複数の対象物からの反射パルス信号のパルス幅が複数の対象物からの反射信号の時警告を示す信号を出力する演算器75と、前記両計時値から対象物までの距離を求める演算器76と、演算器75から警告信号が出力された時、演算器76で求めた距離を出力するのを停止する出力制御手段を有する。
請求項(抜粋):
パルス発生器と、前記パルス発生器からのパルス信号によりパルス光を発生する光源と、前記パルス光を対象物の方向に送出する送信光学系と、前記対象物で反射された前記送信光学系からのパルス光を集光する受信光学系と、前記集光された反射パルス光をパルス信号に変換する光電変換手段と、前記光源を駆動するパルス信号が発生してから前記光電変換手段からのパルス信号が発生するまでの時間を計時する計時手段と、前記光電変換手段からのパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅検出手段と、前記計時手段と前記パルス幅検出手段の計時結果から前記対象物までの距離を演算する距離演算手段と、前記パルス幅検出手段で求めた前記パルス幅を所定の基準値と比較し、前記パルス幅が前記基準値より大きい場合に警告を示す信号を出力する比較手段とを備えたことを特徴とする距離測定装置。

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