特許

J-GLOBAL ID：200903015708726039

ロボット装置、ロボット装置の行動制御方法、プログラム及び記録媒体

発明者： 小川 浩明
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-071053
公開番号（公開出願番号）：特開2002-269530
出願日： 2001年03月13日
公開日（公表日）： 2002年09月20日
要約：

【要約】【課題】 ロボット装置が学習した行動の出現確率を制御する。【解決手段】 ロボット装置は、新たな行動の学習をする学習部1と、外部からのセンサー信号を検出する検出部2と、検出部2により検出されたセンサー信号を評価する評価部3と、学習部1により学習した行動に対して、評価部3による評価とされる重み付けをする対応付け部4とを備えている。

請求項（抜粋）：

外部からの外部入力信号を検出する入力信号検出手段と、上記入力信号検出手段により検出された外部入力信号を評価する評価手段と、上記評価手段による評価結果を行動内容情報に対応付けする対応付け手段と、上記対応付け手段により対応付けされた評価に基づいて、上記行動内容情報に基づいて行動の制御を行う行動制御手段とを備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (3件)：

G06N 3/00 550 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (3件)：

G06N 3/00 550 E ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z

Fターム (15件)：

3C007AS36 ,  3C007JU02 ,  3C007LV12 ,  3C007LW03 ,  3C007LW12 ,  3C007LW15 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB13 ,  3C007WB15 ,  3C007WB18 ,  3C007WB26 ,  3C007WC13 ,  3C007WC29