特許
J-GLOBAL ID：200903015713883142
光加熱型マニピュレータ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-016382
公開番号（公開出願番号）：特開平5-207967
出願日： 1992年01月31日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：
【要約】【目的】構造が簡単で電気を使用することなく安全性の高い光加熱型マニピュレータを提供すること。【構成】形状記憶合金24のアクチュエ-タを備えたマニピュレータにおいて、形状記憶合金24に密接して設けられた加熱媒体30と、この加熱媒体30に対してレーザ光を照射するレ-ザ光照射手段32とを備え、レ-ザ光によって加熱された加熱媒体30からの熱伝達により、形状記憶合金24を第1の形状から予め記憶した第2の形状に変形させることを特徴としている。
請求項（抜粋）：
形状記憶合金のアクチュエ-タを備えたマニピュレータにおいて、前記形状記憶合金に密接して設けられた加熱媒体と、この加熱媒体に対してレーザ光を照射するレ-ザ光照射手段とを備え、前記レ-ザ光によって加熱された加熱媒体からの熱伝達により、前記形状記憶合金を第1の形状から予め記憶した第2の形状に変形させることを特徴とする光加熱型マニピュレータ。
IPC (4件)：
A61B 1/00 310
, B25J 15/08
, B25J 19/00
, G02B 23/24
