特許
J-GLOBAL ID：200903015734580905
コイルばねの把持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 喜幾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-013176
公開番号（公開出願番号）：特開平7-196150
出願日： 1994年01月10日
公開日（公表日）： 1995年08月01日
要約：
【要約】【目的】 保持具に載置されている各種直径のコイルばねを、保持具に把持部材を干渉させることなく把持する。【構成】 把持機構80の本体上面に、エアシリンダ83が倒立固定され、そのピストンロッド83a先端に昇降部材84の上端が連結される。昇降部材84の下端に、作動部材85がボルト固定される。作動部材85の左右両端に、リンク機構76,77が連結される。各リンク機構76,77に、把持部材109,109が対向して配設される。そして、エアシリンダ83の正逆付勢により昇降部材84を介して作動部材85を昇降移動することによって、2組のリンク機構76,77のリンク動作により一対の把持部材109,109が相対的に近接・離間して、コイルばねの把持および解放が行なわれる。
請求項（抜粋）：
搬送装置(2)の保持手段(5)に載置されているコイルばね(S)を把持する把持装置であって、本体(81,123)に配設した駆動手段(83)により昇降移動される作動部材(85,128)と、前記作動部材(85,128)にリンク機構(76,77,132,133)を介して連結され、作動部材(85,128)の昇降に伴って昇降しつつ相互に近接・離間移動する一対の把持部材(109,109)とからなり、前記本体(81,123)を保持手段(5)の上方に臨ませた状態で、前記駆動手段(83)の駆動により作動部材(85,128)を下降することにより、前記一対の把持部材(109,109)がリンク機構(76,77,132,133)の作用下に下降しつつ相互に近接移動して前記コイルばね(S)を把持するよう構成したことを特徴とするコイルばねの把持装置。
IPC (5件)：
B65G 47/90
, B25J 9/00
, B65G 47/52
, B66C 1/42
, B66C 1/68
