特許

J-GLOBAL ID：200903015736526576

道路領域検出装置及び道路領域検出方法

発明者： 鈴木 幸一郎
出願人/特許権者： 株式会社デンソーアイティーラボラトリ
代理人 (1件)： 二瓶 正敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-103560
公開番号（公開出願番号）：特開2006-285564
出願日： 2005年03月31日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】 道路領域の明暗が急激に変化しても道路領域全体を検出することができる道路領域検出装置及び道路領域検出方法を提供する。【解決手段】 車両が走行する道路を撮影する撮影手段101と、撮影された道路を含む画像を複数の分割領域に分割する画像分割手段102と、各分割領域内の画像の特徴量を算出する特徴量算出手段103と、算出された特徴量を用いる所定のアルゴリズムによって、車両が走行可能な道路の境界を検出する境界判別手段104とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両が走行する道路を撮影する撮影手段と、 撮影された前記道路を含む画像を複数の分割領域に分割する画像分割手段と、 前記各分割領域内の画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、 算出された前記特徴量を用いる所定のアルゴリズムによって、前記車両が走行可能な前記道路の境界を検出する境界判別手段とを、 備える道路領域検出装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G06T7/00 200Z ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C

Fターム (31件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC23 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL15 ,  5L096BA04 ,  5L096BA08 ,  5L096CA02 ,  5L096EA06 ,  5L096EA11 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA35 ,  5L096FA67 ,  5L096GA17 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096JA03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 道路領域検出方法及びシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-137691   出願人：日本電気株式会社