特許
J-GLOBAL ID：200903015736610208
誘導電動機の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-001737
公開番号（公開出願番号）：特開平7-213088
出願日： 1994年01月12日
公開日（公表日）： 1995年08月11日
要約：
【要約】【目的】通常運転時における連続的な速度制御器の自動調整を実現できる誘導電動機の制御装置を提供することを目的とする。【構成】電流座標変換器7からのトルク電流6A,6B、電圧座標変換器14からのトルク軸電圧21、励磁指令5および誘導電動機1の電気的パラメータに基づいて誘導電動機1の推定速度22を算出する速度推定器23と、推定速度22と検出速度9との誤差に基づいて検出速度9の変化幅が所定の範囲を越えた場合に電動機イナーシャを適応的に同定する適応同定器24と、適応同定器24の同定イナーシャ値に応じて推定速度22のパラメータおよび速度制御器12のゲインを変更するチューニング部25とを備えることにより、特別な調整運転を必要とすることなく、通常の運転時に速度制御器12のゲインを最適値に調整可能とする。
請求項（抜粋）：
誘導電動機と、この誘導電動機の1次電流を検出するための電流検出器と、上記誘導電動機を可変周波数で駆動する電力変換手段と、上記誘導電動機の1次電圧を検出するための電圧検出器と、上記電流検出器によって検出された上記1次電流をトルク電流と電磁電流とに分ける電流座標変換器と、上記誘導電動機の回転速度を検出するための速度検出器と、この速度検出器からの上記検出速度および速度指令に基づいて、トルク指令を出力する速度制御器と、上記電圧検出器によって検出された上記1次電圧をトルク軸電圧と励磁軸電圧とに分ける電圧座標変換器と、上記速度制御器から出力された上記トルク指令、励磁指令、上記電流座標変換器から得られる上記各電流および上記速度検出器からの上記検出速度に基づいて、励磁軸電圧指令および出力周波数指令を算出する演算器と、この演算器から得られた上記各電圧成分を上記出力周波数指令の3相交流電圧指令に逆変換する逆変換器と、この逆変換器で逆変換された3相交流電圧指令に基づいて、上記電力変換手段の各スイッチング波形を生成するPWM制御器とを有する制御装置において、上記電流座標変換器からの上記トルク電流、上記電圧座標変換器からの上記トルク軸電圧、上記励磁指令および誘導電パラメータに基づいて、上記誘導電動機の推定速度を算出する速度推定器と、この速度推定器によって得られた上記推定速度と上記速度検出器からの上記検出速度との誤差に基づいて、上記検出速度の変化幅が所定の範囲を越えた場合に、電動機イナーシャを適応的に同定する適応同定器と、この適応同定器の同定イナーシャ値に応じて、上記速度推定器から得られた上記推定速度のパラメータおよび上記速度制御器のゲインを変更するチューニング部とを具備したことを特徴とする誘導電動機の制御装置。
IPC (3件)：
H02P 5/41 302
, H02P 5/00
, H02P 21/00
