特許
J-GLOBAL ID：200903015740560649
ライン誘導型競走ゲーム装置におけるレース実行システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
園田 敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-221752
公開番号（公開出願番号）：特開2003-033565
出願日： 2001年07月23日
公開日（公表日）： 2003年02月04日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】自走体が誘導レーンを追跡しながら、模型体を磁力を介して牽引する競走ゲーム装置について、レース状況に応じた乗換え制御、速度制御などの走行制御データを適宜送信できるようにする。【解決手段】自走体が指令されたレーン番号指令に応じてレーン乗換えを行い、目標進度に到達するまでは上記指令信号に対してNG信号を送信し、目標進度に到達したときOK信号を送信し、中央制御装置のコンピュータシステム内のゲーム作成部MPU1が、模型体によるレースの進行に合わせて、自走体の走行制御データを順次作成し、中央制御装置のコンピュータシステム内の中継部MPU2が走行制御指令情報を保持し、自走体が走行制御手段MPU3を備えていて、中継部MPU2からの走行指令信号を受信して、自走車の追跡走行を自己完結的にフィードバック制御すること。
請求項（抜粋）：
誘導ラインで自走体の走行を誘導し、磁力を介して上段の走行面上の模型体を牽引する競走ゲーム装置におけるレース実行システムにおいて、上段走行面を走行する模型体を磁力を介して牽引する自走体が下方の走行面の誘導レーンを検出し、かつ進度を検出しながら、自己完結的にフィードバック制御して誘導レーンを追跡走行し、中央制御装置から目標レーン番号、目標進度、走行速度を指令する走行指令を繰り返し送信し、自走体が指令された目標レーン番号に応じてレーン乗換えを行い、目標進度に到達するまでは上記指令に対してNG信号を送信し、目標進度に到達したときOK信号を送信し、自走体の走行制御手段からのOK信号を受信してから、中央制御装置が自走体の走行制御手段に送信する走行指令を順次更新し、これによって自走体の誘導ライン追跡走行を継続させ、中央制御装置のコンピュータシステム内のゲーム作成部が自走体の走行制御データを順次作成し、中央制御装置のコンピュータシステム内の中継部が走行制御指令をメモリに記録し、上記OK信号を受信した後、ゲーム作成部から受信して記録している指令を次の走行制御指令に書き換え、自走体の走行制御手段を備えていて、当該走行制御手段が中継部からの走行指令信号を受信して、自走体の追跡走行を自己完結的にフィードバック制御するとともに、上記OK信号を上記中継部に送信する、ライン誘導型競走ゲーム装置におけるレース実行システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A63F 9/14 B
, G05D 1/02 P
5H301AA02
, 5H301AA09
, 5H301BB15
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD06
, 5H301EE08
, 5H301EE28
, 5H301FF04
, 5H301FF05
, 5H301FF11
, 5H301FF15
, 5H301FF27
, 5H301GG07
, 5H301GG08
, 5H301HH11
