車両制御データ算出装置及び車間距離制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-192814
公開番号（公開出願番号）：特開平11-034690
出願日： 1997年07月17日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】障害物に対応する適切な車両制御データを遅延なく算出する車両制御データ算出装置及びこの車両制御データ算出装置を利用した車間距離制御装置を提供する。【解決手段】レーザレーダECU10の物体認識ブロック12は、送信対象となる障害物データの対象障害物を変更した場合又は新規に検出した場合に障害物変更フラグを「1」とし、障害物データに対応させて障害物変更フラグを送信する。この障害物変更フラグに基づき、車間制御ECU20は、障害物変更フラグが「0」であった場合、その障害物データを時系列になまして車両制御データを算出する。一方、障害物変更フラグが「1」であった場合にはなまさずそのまま車両制御データを算出する。

請求項（抜粋）：

自車に対する障害物の相対位置に基づく情報を含む障害物データを連続して送出すると共に、前記障害物データの対象障害物を変更したか否かを示す障害物変更データを前記障害物データに対応させて送出する障害物情報送出手段と、前記障害物情報送出手段からの前記障害物変更データに基づき、前記障害物データの対象障害物が変更されていない場合には当該障害物データを時系列になました計算用データを算出し、一方、前記障害物データの対象障害物が変更されている場合には当該障害物データをそのまま計算用データとして算出する障害物データフィルタリング手段と、該障害物データフィルタリング手段によって算出された前記計算用データに基づいて、前記障害物に基づく車両制御を行うための車両制御データを算出する制御データ算出手段とを備えていることを特徴とする車両制御データ算出装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 301 , G01S 13/93 , G01S 17/93 , G08G 1/09

FI (6件)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 301 D , G08G 1/09 V , G01S 13/93 Z , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-341950 出願人：富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社

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