エンコーダフィードバックを使用したサーボモータの制御回路

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：奥山尚男 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-005254
公開番号（公開出願番号）：特開平11-202942
出願日： 1998年01月14日
公開日（公表日）： 1999年07月30日
要約：

【要約】【課題】エンコーダフィードバックを使用したサーボモータの制御回路のエンコーダEの分解能は有限であるので、微小区間における不感帯が発生する。また、場合によっては、量子化された制御の状態変数によって正転または逆転のモータトルクが発生し、不感帯を僅かに越えた領域で振動が発生することがある。このようなディジタル処理に伴う問題を解決する。【解決手段】位置指令信号を入力する端子と、モータのロータの位置を出力するエンコーダを備え、位置指令信号とエンコーダの出力によりアナログモータの回転をディジタル制御するエンコーダフィードバックを使用したサーボモータの制御回路において、その制御回路に含まれる除算にディザ回路(Dither)を用いる。

請求項（抜粋）：

位置指令信号を入力する端子と、モータのロータの位置を出力するエンコーダを備え、位置指令信号とエンコーダの出力によりアナログモータの回転をディジタル制御するエンコーダフィードバックを使用したサーボモータの制御回路において、その制御回路に含まれる除算回路が、入力信号の上位ビット信号を格納する上位メモリMHと、入力信号の下位ビット信号を格納する下位メモリMLとを備え、下位メモリの内容が1周期遅れて次の入力信号に加算され、上位メモリMHの内容が除算値として出力されることを特徴する、エンコーダフィードバックを使用したサーボモータの制御回路。

IPC (2件)：

G05D 3/12 304 , H02P 5/06

FI (2件)：

G05D 3/12 304 , H02P 5/06 B

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平3-122701
特開平2-249001
特開平3-122701

全件表示

前のページに戻る