特許

J-GLOBAL ID：200903015818002583

適応型制御器、適応型制御方法および適応型制御プログラム

発明者： 吉本 潤一郎 ,  石井 信
出願人/特許権者： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
代理人 (3件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-314621
公開番号（公開出願番号）：特開2005-084834
出願日： 2003年09月05日
公開日（公表日）： 2005年03月31日
要約：

【課題】 対象システムの時間発展が複雑な場合でも、計算量を抑制して制御することが可能な適応型制御器、適応型制御方法および適応型制御プログラムを提供する。【解決手段】 適応制御器として動作するコンピュータ100は、対象とする物理システムの時間発展がマルコフ過程として記述される際に、物理システムの状態に対する制御量を決定する。コンピュータ100は、物理システムの状態量を獲得する通信インタフェース128を備え、CPU120は、状態量を目標値に制御するための制御信号を、確率的な逐次的重点サンプリング法により適応的に生成する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

対象とする物理システムの時間発展がマルコフ過程として記述される際に、前記物理システムの状態に対する制御量を決定する適応的制御器であって、 前記物理システムの目標とすべき状態量を獲得する状態量検知手段と、 前記状態量を目標値に制御するための制御信号を、確率的な逐次的重点サンプリング法により適応的に生成する制御信号生成手段とを備える、適応型制御器。

IPC (1件)：

G05B13/02

FI (2件)：

G05B13/02 J ,  G05B13/02 E

Fターム (15件)：

5H004GB01 ,  5H004GB11 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004KA31 ,  5H004KC08 ,  5H004MA05 ,  5H004MA06 ,  5H004MA27 ,  5H004MA36 ,  5H004MA47 ,  5H004MA51