家庭内自走機器

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-154947
公開番号（公開出願番号）：特開2002-351542
出願日： 2001年05月24日
公開日（公表日）： 2002年12月06日
要約：

【要約】【課題】家庭内の危険物を判断し回避して自走する。【解決手段】 CCDカメラ4が取り込んだデータを画像処理手段5が簡略化処理を行い、判断手段6が記憶手段7の記憶している所定の条件を満たすものが存在するかどうかを判断し、存在した場合は回避手段8に回避を指示し、自動回避を行う。

請求項（抜粋）：

前進もしくは後退を行う走行手段、走行速度及び方向を制御する走行制御手段、CCDカメラ等の画像をデータとして取り込む画像取り込み手段、画像取り込み手段が取り込んだデータの簡略化処理を行う画像処理手段、画像処理手段の処理結果中に所定の条件を満たすものが存在するかどうかを判断する判断手段、判断手段が判断を行うための条件を記憶している記憶手段、判断手段が所定の条件を満たすものが存在すると判断した場合に走行制御手段に指示を行って回避する回避手段を備えてなる家庭内自走機器。

FI (3件)：

G05D 1/02 S , G05D 1/02 H , G05D 1/02 K

Fターム (6件)：

5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301GG09 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11

前のページに戻る