特許
J-GLOBAL ID：200903015843580753
カメラキャリブレーション装置及び方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 興作
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-128502
公開番号（公開出願番号）：特開2005-308641
出願日： 2004年04月23日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：
【課題】3次元位置が既知の計測点及びこれら計測点の対応を与える必要並びにカメラ間で画像取得する際に同期をとる必要のない、簡単な構成のカメラキャリブレーション装置及び方法を提供する。【解決手段】複数のステレオカメラ4,5に共通の計測範囲で運動する物体の移動軌跡中の複数の位置データを、ステレオカメラ4,5の中心の座標系でそれぞれ計測する。このようにして計測されたステレオカメラ4,5ごとの位置データは、ステレオカメラ4,5の座標系の配置が互いに相違するために数値的には互いに相違するが、分布の形状は同一である。したがって、位置データの分布の様子を数値化するために、位置データを主成分分析して、ステレオカメラに共通の座標系を構成し、共通の座標系を経由してステレオカメラ4,5の座標系間の相対的配置を推定する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
共通の計測範囲を有するように配置された複数のステレオカメラのカメラキャリブレーション装置であって、
前記共通の計測範囲で運動する物体の移動軌跡中の複数の位置データを、前記ステレオカメラの中心の座標系でそれぞれ計測する手段と、
これら位置データを主成分分析して、前記ステレオカメラに共通の座標系を構成し、この共通の座標系を経由して前記ステレオカメラの座標系間の相対的配置を推定する手段とを具えることを特徴とするカメラキャリブレーション装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B11/00 H
, G06T1/00 315
2F065AA04
, 2F065AA17
, 2F065AA20
, 2F065AA31
, 2F065BB15
, 2F065DD19
, 2F065EE08
, 2F065EE11
, 2F065FF05
, 2F065JJ05
, 2F065JJ07
, 2F065QQ25
, 2F065QQ42
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CD20
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC36
