特許

J-GLOBAL ID：200903015846540965

スポット溶接方法およびその装置

発明者： 成田 英郎 ,  坂本 好隆 ,  中村 尚範 ,  柴田 洋一 ,  飛田 英明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-094916
公開番号（公開出願番号）：特開平5-261560
出願日： 1992年03月23日
公開日（公表日）： 1993年10月12日
要約：

【要約】【目的】 溶接ガンの加圧および開放動作によって溶接ロボットの動きが著しく拘束されるのを解消し、スポット溶接のサイクルタイムを短縮化する。【構成】 溶接ロボット61の位置情報と溶接ガン21の電極33の位置情報とに基づき、溶接ロボット61による溶接ガン21の溶接位置への移動中に、溶接ガン21の開放動作を行わせるとともに加圧動作を行わせる。

請求項（抜粋）：

加圧手段によって電極が移動される溶接ガンを溶接ロボットにより移動させ、予め設定された複数の溶接位置に溶接ガンを逐次位置決めし被溶接物のスポット溶接を連続的に行うに際し、前記溶接ロボットの位置情報と前記電極の位置情報とに基づき、溶接ロボットによる溶接ガンの溶接位置への移動中に、溶接ガンの開放動作を行わせるとともに加圧動作を行わせることを特徴とするスポット溶接方法。

IPC (3件)：

B23K 11/11 570 ,  B23K 11/11 540 ,  B23K 11/24 340