リクレーマ制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-140057
公開番号（公開出願番号）：特開2000-327133
出願日： 1999年05月20日
公開日（公表日）： 2000年11月28日
要約：

【要約】【課題】掻き崩し具に過度の負荷がかかったときに、負荷を軽減することができると共に、ばら物搬出量を確保することができるリクレーマ制御装置を提供する。【解決手段】積山3の稜線方向に走行する走行台車6に、その走行方向と直交する方向に移動可能な横行台車7を設け、この横行台車7に積山3のばら物を掻き取るバケットホイール8と積山のばら物を掻き崩すハロー9とを配設し、ハロー9から横行台車の構成部材に入力されるハロー軸力を油圧シリンダ及び圧力センサで構成される負荷荷重検出手段で検出し、このハロー軸力が閾値を越えたときに、ハロー角度θを増加させるようにウインチ27を制御して、ハロー軸力を低下させ、ハロー角度θの増加でハロー軸力の低下に対処できなくなったときに、走行台車6の送り量を減少させることにより、ハロー軸力をより低下させる。

請求項（抜粋）：

鉱石、石炭等のばら物を山積みしたばら物積山の稜線方向に移動可能な走行台車と、該走行台車上に走行方向と直交する方向に移動可能な横行台車と、該横行台車に装着されたばら物を掻き崩して落下させる掻き崩し具及び該掻き崩し具で掻き崩したばら物を連続的に掻き取って回収するばら物回収機構と、前記走行台車及び横行台車の走行速度を制御すると共に、掻き崩し具の傾斜角を制御する制御手段とを備えたリクレーマ制御装置において、前記掻き崩し具に作用する負荷荷重を検出する負荷荷重検出手段を備え、前記制御手段は、前記負荷荷重検出手段で検出した負荷荷重に基づいて掻き崩し具の傾斜角及びばら物回収機構の送り量の少なくとも一方を制御するようにしたことを特徴とするリクレーマ制御装置。

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