特許
J-GLOBAL ID：200903015850680224
障害物検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-073828
公開番号（公開出願番号）：特開平5-274035
出願日： 1992年03月30日
公開日（公表日）： 1993年10月22日
要約：
【要約】【目的】 危険度に応じた適切な回避行動をとることの出きる障害物検出装置を提案する。【構成】 障害物の運動パターンを検出する検出手段と検出された運動パターンを分類する分類手段と、分類結果に基づいて所定の回避動作を行なう回避手段とを具備する。
請求項（抜粋）：
所定の回避動作を行なうために障害物を検出する障害物検出装置において、障害物の運動パターンを検出する検出手段と、検出された運動パターンを分類する分類手段と、分類結果に基づいて所定の回避動作を行なう回避手段とを具備した障害物検出装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B60R 21/00
, G08G 1/16
