特許
J-GLOBAL ID:200903015885096509

溝掘削機の制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 荒船 博司 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-173040
公開番号(公開出願番号):特開2001-003383
出願日: 1999年06月18日
公開日(公表日): 2001年01月09日
要約:
【要約】【課題】 傾斜計の取付誤差や0点セットの誤差等がほとんど含まれない初期設定方法を提供して傾斜の計測制度を向上させるとともに、地中部でも傾斜に対する制御を行えるようにする。【解決手段】 チェーン駆動式カッター5を支持するとともに、上下に複数連結された各カッターポスト3内に設けられた傾斜計4を、前記各カッターポスト3内に上下方向に沿って設けられた回転軸周りに360度回転し、前記傾斜計4が回転軸に沿って回転した回転角をx、このときの傾斜計の出力値をyとして、この回転角xと傾斜計の出力値yから得られる関数を解析することにより各傾斜計の初期設定値を決定する。得られた初期設定値で設定を行った各傾斜計4で各カッターポスト3の傾斜を測定し、各カッターポスト3ごとに傾き制御を行う。
請求項(抜粋):
地盤に挿入したチェーン駆動式カッターを駆動させながら移動させて溝を掘削する溝掘削機において、前記チェーン駆動式カッターを支持するとともに、上下に複数連結された各カッターポスト内に設けられた傾斜計を、前記各カッターポスト内に上下方向に沿って設けられた回転軸周りに360度回転し、前記傾斜計が回転軸に沿って回転した回転角をxとし、このときの傾斜計の出力値をyとして、この回転角xと傾斜計の出力値yから得られる関数を解析することにより各傾斜計の初期設定値を決定し、得られた初期設定値で設定を行った各傾斜計で各カッターポストの傾斜を測定し、この各傾斜計から得られた測定値に応じて、各カッターポストごとに傾き制御を行うことでチェーン駆動式カッターの傾きを制御すること、を特徴とする溝掘削機の制御方法。
IPC (2件):
E02F 5/06 ,  G01C 9/00
FI (2件):
E02F 5/06 D ,  G01C 9/00 B

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