特許
J-GLOBAL ID：200903015892975968
遠隔操作マニュピュレータ用関節モジュールおよび遠隔操作マニュピュレータ
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
須山 佐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-331466
公開番号（公開出願番号）：特開平5-237779
出願日： 1992年12月11日
公開日（公表日）： 1993年09月17日
要約：
【要約】【目的】 単一種類の関節モジュール1で構成することができ、遠隔操作による簡単な作業で関節機構部の交換をなし得、しかも自由度の変更も可能な遠隔操作マニュピュレータに関する。【構成】 回転の軸に対して45°傾斜した接合面3a、11aを有する固定ケーシング3、可動ケーシング11を具える関節機構であって、前記接合面3a、11aに設けられた雄側、雌側コネクタ9、16、前記ケーシング内に設けられ前記各コネクタ9、16に両端を接続され、前段、後段に連結される他の関節機構のそれぞれに対応する伝送経路を具えたワイヤハーネス10とを有する関節モジュール1を複数個組み合わせてなる遠隔操作マニュピュレータ。
請求項（抜粋）：
駆動用モータ、位置検出器等を含み、固定ケーシングおよび可動ケーシング間で回転動作を行うモジュール化された関節機構であって、他の関節機構またはアーム部材との連結部には、前記回転動作の軸に対して45°傾斜した接合面と、この接合面に設けられ前段および後段の関節機構と解除可能に結合されるロック機構と、前記接合面に設けられ前段および後段関節機構の電気コネクタと協働する電気コネクタとを有せしめたことを特徴とする遠隔操作マニュピュレータ用関節モジュール。
IPC (3件)：
B25J 9/08
, B25J 17/00
, B25J 19/00
