特許

J-GLOBAL ID：200903015922743960

ロボット装置及びその制御方法

発明者： 佐部 浩太郎 ,  高木 剛 ,  藤田 雅博
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341208
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157979
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】エンターテイメント性を向上させ得るロボット装置及びその制御方法を目的とする。【解決手段】確率状態遷移モデルでなる行動モデルに基づいて出力行動を決定するロボット装置において、各種設定事項をそれぞれランダムに決定するようにして新たな状態を生成すると共に、当該状態からなる新たな状態空間を生成する状態空間生成手段を設けるようにした。また確率状態遷移モデルでなる行動モデルに基づいて出力行動を決定するロボット装置の制御方法において、各種設定事項をそれぞれランダムに決定するようにして新たな状態を生成すると共に、当該状態からなる新たな状態空間を生成する第1のステップと、生成された新たな状態空間に応じた行動をロボット装置に発現させる第2のステップとを設けるようにした。

請求項（抜粋）：

確率状態遷移モデルでなる行動モデルを有し、当該行動モデルに基づいて出力行動を決定するロボット装置において、各種設定事項をランダムに決定するようにして新たな状態を生成すると共に、当該状態からなる新たな状態空間を生成する状態空間生成手段を具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (5件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G06F 9/44 550 ,  G06F 17/00

FI (5件)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G05B 13/02 C ,  G06F 9/44 550 B ,  G06F 15/20 Z

Fターム (59件)：

3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB06 ,  3F059CA05 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB02 ,  3F059DC01 ,  3F059DD01 ,  3F059DD11 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB01 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC14 ,  3F059FC15 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GB25 ,  3F060GD12 ,  3F060GD14 ,  3F060GD15 ,  5B049BB07 ,  5B049DD00 ,  5B049DD03 ,  5B049EE03 ,  5B049EE07 ,  5B049EE41 ,  5B049FF00 ,  5B049FF06 ,  5B049FF07 ,  5B049FF08 ,  5H004GA26 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004HB09 ,  5H004HB15 ,  5H004JA03 ,  5H004JA05 ,  5H004JB06 ,  5H004JB08 ,  5H004KD52 ,  5H004KD55 ,  5H004KD56 ,  5H004KD62 ,  5H004MA05 ,  5H004MA06 ,  5H004MA29 ,  5H004MA32 ,  9A001GG05 ,  9A001HH19 ,  9A001KK45 ,  9A001KK62