特許
J-GLOBAL ID：200903015934555557
車両誘導装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-092362
公開番号（公開出願番号）：特開平8-287398
出願日： 1995年04月18日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：
【要約】【目的】 車両用誘導駐車装置において、初期位置や姿勢角によらず車両を確実に車庫に誘導する。【構成】 検出手段1で車両位置及び姿勢角を検出し、判定手段2で前進/後進を判定する。電子制御装置ECUなどの演算手段4は、ガイドライン設定手段3で設定されたガイドライン上に位置するように車両の操舵を所定の関係式に基づいて制御する。ゲイン変更手段6は、関係式における位置のゲインf1と姿勢角のゲインf2を位置と姿勢角に応じて変更し、制御手段5に供給する。ゲインの変更は、記憶手段7に記憶されたゲインマップを用いる。算出された操舵角は制御手段5に供給され、操舵制御される。ゲインを固定ではなく位置や姿勢角に応じて変更するので、種々の位置、姿勢角に対応できる。
請求項（抜粋）：
誘導区画に対して予め設定されたガイドライン上に車両が位置するよう誘導区画に対する車両の位置及び姿勢角に応じて車両の操舵角を所定の関係式に基づき制御し、車両を誘導区画に誘導する車両誘導装置において、誘導区画に対する車両の位置及び姿勢角を検出する検出手段と、前記所定の関係式における車両の位置と姿勢角のゲインを検出された位置及び姿勢角に応じて変更するゲイン変更手段と、を有することを特徴とする車両誘導装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, B62D 6/00
, G05D 1/02
, G08G 1/00
, B62D137:00
G08G 1/16 D
, B62D 6/00
, G05D 1/02 W
, G08G 1/00 X
