位置姿勢検出装置、位置姿勢検出方法、複合現実感提示装置、ゲーム装置、複合現実感提示方法および記憶媒体

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大塚康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-065824
公開番号（公開出願番号）：特開平11-136706
出願日： 1998年03月16日
公開日（公表日）： 1999年05月21日
要約：

【要約】【課題】広い範囲で移動するプレーヤを精度良く補足して複合現実感を提示する装置を提案する。【解決手段】既知の位置に配置された複数のマーカを有する作業台(1000)と、プレーヤの頭部姿勢を検出するためにプレーヤに装着される姿勢センサ(220)と、前記複数のマーカのうちの少なくとも1つが視野に入るように設定されたカメラ(240)とを具備し、前記姿勢センサからの出力に基づいて前記頭部位置を検出すると共に、検出された頭部位置信号を、前記カメラの画像信号を画像処理してカメラの位置を検出することにより補正して、この補正された頭部位置に応じた視点位置に複合現実感を提示するように仮想画像を生成する。

請求項（抜粋）：

作業者が所定の複合現実環境内で行う作業を表す3次元仮想画像を生成するために、該作業者の作業位置を検出する位置姿勢検出装置であって、該作業者の三次元位置姿勢を計測して、作業者位置姿勢信号を出力する位置姿勢センサと、前記環境内の既知の位置に設けられた第1の複数のマーカを撮像するカメラと、前記カメラからの画像信号を処理して、前記第1の複数のマーカの中の任意のマーカを追跡し、この追跡マーカの座標値を検出する検出手段と、前記検出手段によって得られた前記追跡マーカの座標値と前記位置姿勢センサからの作業者位置姿勢信号とに基づいて、前記作業部位の位置姿勢を表す部位位置姿勢を演算する演算手段とを具備する位置姿勢検出装置。

IPC (7件)：

H04N 13/04 , G06F 3/033 310 , H04N 13/00 , H04N 13/02 , A63F 9/22 , G06T 15/00 , G06T 7/00

FI (7件)：

H04N 13/04 , G06F 3/033 310 Y , H04N 13/00 , H04N 13/02 , A63F 9/22 B , G06F 15/62 360 , G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (7件)

無人車両用現在位置推定方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-326337 出願人：スズキ株式会社
視覚センサ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-031146 出願人：三菱電機株式会社
ヘッドマウントディスプレイ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-128006 出願人：株式会社日立製作所

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