船舶推進機の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-121598
公開番号（公開出願番号）：特開2000-313398
出願日： 1999年04月28日
公開日（公表日）： 2000年11月14日
要約：

【要約】【課題】本発明の目的は、一つの操作スティックで推進ユニットのスロットル制御、シフト制御および操舵制御を行え、操船に必要な操作を簡素化して、この操船と同時に他の作業を的確に行える船舶推進機の制御装置を得ることにある。【解決手段】制御装置11は、船体2に設置された推進ユニット3,4と;エンジン5,6のスロットルを駆動するスロットル駆動部14,19と;推進ユニットをいずれかのシフト位置に駆動するシフト駆動部15,20と;推進ユニットを舵取り動作させる操舵用駆動部16,21と;中立位置を中心として任意な方向にマニュアル操作される一つの操作スティック36と;操作スティックの操作位置を示す信号を元に、その操作位置に対応した操舵情報を夫々設定し、これら設定値に対応するように各駆動部のモータを制御する制御部72,76と;を備えている。

請求項（抜粋）：

駆動源としてのエンジンを有し、かつ中立位置、前進位置および後進位置のいずれかのシフト位置に選択的に切り換え可能であるとともに、左右方向に舵取り操作可能に船体に設置された推進ユニットと;上記エンジンのスロットルを駆動するアクチュエータと、スロットル開度を検出するセンサとを含むスロットル駆動部と;上記推進ユニットをいずれかのシフト位置に駆動するアクチュエータと、上記推進ユニットのシフト位置を検出するセンサとを含むシフト駆動部と;上記推進ユニットを舵取り動作させるアクチュエータと、上記推進ユニットの舵取り方向および舵取り角度を検出するセンサとを含む操舵用駆動部と;中立位置を中心として任意な方向に任意な角度マニュアル操作される一つの操作スティックを有し、この操作スティックの操作位置に応じた信号を出力する操作部と;上記操作スティックの操作位置を示す信号を元に、その操作位置に対応したスロットル開度、シフト位置、舵取り方向および舵取り角度を夫々設定し、これら設定値に対応するように上記スロットル駆動部、上記シフト駆動部および上記操舵用駆動部の各アクチュエータを作動させる制御手段と;を備えていることを特徴とする船舶推進機の制御装置。

IPC (5件)：

B63H 25/42 , B60K 41/28 , B63H 11/11 , F02D 11/10 , F02D 29/02

FI (5件)：

B63H 25/42 A , B60K 41/28 , B63H 11/11 , F02D 11/10 A , F02D 29/02 A

Fターム (45件)：

3D041AA11 , 3D041AA15 , 3D041AB00 , 3D041AC00 , 3D041AC01 , 3D041AC14 , 3D041AC17 , 3D041AD00 , 3D041AD02 , 3D041AD04 , 3D041AD31 , 3D041AD32 , 3D041AE00 , 3D041AE04 , 3D041AE31 , 3D041AF01 , 3G065BA00 , 3G065CA00 , 3G065CA23 , 3G065DA05 , 3G065FA09 , 3G065FA11 , 3G065GA00 , 3G065GA10 , 3G065GA31 , 3G065GA41 , 3G065JA01 , 3G065KA03 , 3G065KA05 , 3G065KA36 , 3G093AA19 , 3G093BA00 , 3G093CB15 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB11 , 3G093DB12 , 3G093EA09 , 3G093EB00 , 3G093EB03 , 3G093EC02 , 3G093FA04 , 3G093FA10 , 3G093FA12

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開平1-285486
特開平1-285486

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