特許
J-GLOBAL ID：200903015989474114
不整地移動装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田中 重光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-305951
公開番号（公開出願番号）：特開平9-142347
出願日： 1995年11月24日
公開日（公表日）： 1997年06月03日
要約：
【要約】【課題】月面等の凹凸の厳しい不整地環境を走破する高い不整地走破能力を有し、かつ転覆,横転時に接地面の形状や転倒状態によらず自力復帰,走行継続を可能とする。【解決手段】本体部6に設置した中央輪4aの径D3を前記本体部6の上下方向厚さH2より大きくし、その他の車輪4を上リンク5a,下リンク5b,及び関節7,8からなる多関節リンク機構を介して設置したことにより不整地走破能力を向上させ、前記中央輪4aを本体部6の上下方向中心線11に合わせて設置し上下対称としたことにより、転覆時に背面状態でも走行可能とし、又、本体部6に多関節マニピュレータを設置したことにより、転倒時の自力復帰を可能とした。
請求項（抜粋）：
本体部に設置された本体部上下方向厚さより大きい径を持つ中央輪と、本体部に設置された複数の多関節リンク機構と、各多関節リンク機構に設置された車輪とからなる不整地移動装置。
IPC (4件)：
B62D 61/12
, B25J 5/00
, B62D 49/08
, B64G 1/16
B62D 61/12
, B25J 5/00 C
, B62D 49/08 Z
, B64G 1/16
