ホイール型研削工具の摩耗補正方法及び装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-280290
公開番号（公開出願番号）：特開平7-112350
出願日： 1993年10月14日
公開日（公表日）： 1995年05月02日
要約：

【要約】【目的】簡便な構成により、ホイール型研削工具の摩耗補正を実現すること。【構成】ロボット制御装置10によって制御されるロボット1のハンド部2にワークが把持される。3は砥石3aを備えた砥石機で砥石駆動用のスピンドルモータ6’によって回転駆動される。7’は押付力調整機構7’である。スピンドルモータ6’はロボット本体1と同様にロボット制御装置10に接続されており、回転数はロボット制御装置10によって制御される。また、押し付け力調整機構7’は電空比例弁を使用したエア駆動形式のものが採用され、同じくロボット制御装置10で制御される。4は、レーザ光源でロボットハンド2に搭載されており、光検出部5と合わせて砥石の摩耗測定を行なう。ロボットは、加工サイクル毎に摩耗量測定ロボット位置で砥石3aの摩耗量を測定し、それに応じて砥石3aの回転数とロボット教示点のシフト補正を行なう。

請求項（抜粋）：

ロボットに把持されたワークをホイール型研削工具に押し付けて研削加工を実行する段階と、該研削加工によって生じた前記ホイール工具の摩耗量を検出する段階と、該検出された摩耗量に基づいて、予定されるロボット位置の少なくとも一部を修正する段階を含む、ホイール型研削工具の摩耗補正方法。

IPC (5件)：

B23Q 15/20 , B23Q 15/10 , B24B 47/20 , B24B 49/12 , G05B 19/404

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭60-091407
特開昭52-051182
特開昭60-091407

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