特許

J-GLOBAL ID：200903016024989215

駆動装置

発明者： 松本 豪
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
代理人 (1件)： 立石 篤司 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-249331
公開番号（公開出願番号）：特開平11-075379
出願日： 1997年08月29日
公開日（公表日）： 1999年03月16日
要約：

【要約】【課題】 複数のアクチュエータを切り換えるための制御系を用いることなく、駆動効率を高くする。【解決手段】 4つのアクチュエータ30に同時に駆動電圧が印加されると、それぞれのアクチュエータ30を構成する弾性体32に複数モードの振動が調和的に発生し、その出力取り出し部に楕円運動がほぼ同時にそれぞれ発生する。この各アクチュエータ30の各出力取り出し部の楕円運動により、該各出力取り出し部にそれぞれ加圧接触した複数の駆動ローラ24の各々が回転駆動される。この場合、ベルト60により4つのアクチュエータ30で発生する駆動力が全てのローラ24相互間に伝達されるので、被駆動物70が必ずしもすべてのローラ24に常時接触していなくても、全てのアクチュエータ30で発生する駆動力により被駆動物70が駆動される。

請求項（抜粋）：

弾性体に複数モードの振動を調和的に発生させて前記弾性体の一部に設けられた出力取り出し部に楕円運動を発生させる複数の振動アクチュエータと;前記複数の振動アクチュエータの前記出力取り出し部にそれぞれ加圧接触し、前記各出力取り出し部の楕円運動によりそれぞれ回転駆動され、その回転力により被駆動体を駆動する複数の回転部材と;前記複数の回転部材を相互に連結するとともに、前記複数の振動アクチュエータで発生する駆動力を前記複数の回転部材相互間に伝達する動力伝達部材とを有する駆動装置。