特許

J-GLOBAL ID：200903016072236792

車両用前後加速度推定装置

発明者： 太田 貴志 ,  早舩 一弥 ,  伊藤 政義
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-260041
公開番号（公開出願番号）：特開平10-104259
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：

【要約】【課題】 カルマンフィルタを利用して前後加速度を補正する車両用前後加速度推定装置に関し、温度変化や経時変化等により前後加速度センサの出力値が変化しても高精度な前後加速度情報を得られるようにする。【解決手段】 車両の前後加速度を検出する前後加速度センサ51と、車速関連速度を検出する車速関連速度センサ52と、前後加速度センサ51及び車速関連速度センサ52の各検出値を処理して前後加速度推定値を出力するカルマンフィルタ53とをそなえ、カルマンフィルタ53を、前後加速度推定値と車速関連速度検出値とから車速関連速度推定値を出力する車速関連速度推定部53Aと、車速関連速度推定値と車速関連速度検出値との偏差の時間積分値に前後加速度用ゲインK1を乗算した値で、前後加速度検出値を補正し前後加速度推定値を算出する前後加速度推定値算出部53Bとをそなえるように構成する。

請求項（抜粋）：

車両の前後加速度を検出する前後加速度センサと、該車両の車速関連速度を検出する車速関連速度センサと、該前後加速度センサ及び該車速関連速度センサの各検出値を処理して前後加速度推定値を出力するカルマンフィルタとをそなえ、該カルマンフィルタが、該前後加速度推定値と該車速関連速度センサで検出された車速関連速度検出値とに基づいて車速関連速度推定値を出力する車速関連速度推定部と、該車速関連速度推定値と該車速関連速度センサによる車速関連速度検出値との偏差の時間積分値に前後加速度用ゲインK1を乗算した値で、該前後加速度センサによる前後加速度検出値を補正して該前後加速度推定値を算出する前後加速度推定値算出部とをそなえて構成されていることを特徴とする、車両用前後加速度推定装置。

IPC (4件)：

G01P 15/00 ,  F02D 45/00 362 ,  B62D 6/00 ,  B62D103:00

FI (3件)：

G01P 15/00 Z ,  F02D 45/00 362 Q ,  B62D 6/00