特許

J-GLOBAL ID：200903016121076976

自動走行車両の起動装置

発明者： 雄谷 誠祐 ,  中井 登 ,  溝川 隆司 ,  内野 隆 ,  武智 裕章
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 澤田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-326549
公開番号（公開出願番号）：特開平5-133308
出願日： 1991年11月13日
公開日（公表日）： 1993年05月28日
要約：

【要約】【目的】 自動走行中の異常の発生で走行駆動源が停止したとき、その異常の種類に応じて点検修理が十分になされるようにし、異常解除後の自動走行において、再び上記異常が生じないようにする。【構成】 自動走行中における異常の発生に基づく走行駆動源6の停止後の再起動を、上記異常の種類に応じて可能、もしくは不可能な状態とし、かつ、この再起動の不可能な状態を再起動可能な状態に復帰させる復帰手段42,46を設けてある。

請求項（抜粋）：

自動走行中における車両構成部品の異常や走行状態の異常の発生信号により、走行駆動源を自動停止させるようにした自動走行車両において、上記走行駆動源の停止後の再起動を、上記異常の種類に応じて可能、もしくは不可能な状態とし、かつ、この再起動の不可能な状態を再起動可能な状態に復帰させる復帰手段を設けた自動走行車両の起動装置。