特許

J-GLOBAL ID：200903016133252010

前後輪操舵車の後輪転舵装置

発明者： 河上 清治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-331711
公開番号（公開出願番号）：特開平5-008749
出願日： 1987年02月25日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：

【要約】【目的】 車両運動状態量により後輪を転舵制御する前後輪操舵車の操縦安定性を向上する。【構成】 車両運動状態量により後輪の転舵角を制御する前後輪操舵車の後輪転舵装置において、車両運動状態量検出手段の出力信号が所定範囲に無い場合異常と判断して、禁止手段が車両運動状態量検出手段の出力信号による制御信号の演算を禁止する。

請求項（抜粋）：

後輪を制御手段による制御信号に応じた転舵角に転舵する前後輪操舵車の後輪転舵装置において、車両の運動状態量を検出する車両運動状態量検出手段とを含み、前記車両運動状態量検出手段の出力信号に応じ前記制御信号を演算する制御信号演算手段と、前記車両運動状態量検出手段の出力信号から車両運動状態量の変化率を算出する車両運動状態量変化率演算手段と、前記車両運動状態量変化率演算手段の出力信号が車両走行上あり得る所定範囲に有るか否かを判定し前記車両運動状態量検出手段の異常状態を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の出力信号を受けて前記車両運動状態量検出手段の出力信号に応じた前記制御信号の演算を禁止する禁止手段とを備えた、前記制御手段を有することを特徴とする前後輪操舵車の後輪転舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭60-078870
  
• 特開昭63-207772
  
• 特開昭62-023774
  
• 特開昭60-078870