特許

J-GLOBAL ID：200903016144868870

作業車輌における制御装置

発明者： 江田 秀弥 ,  川村 芳弘 ,  香川 義彦
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-156083
公開番号（公開出願番号）：特開平6-339319
出願日： 1993年06月01日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：

【要約】【目的】 自動制御、及び手動制御を備える作業車輌にあって、各種制御の自動制御モード、或いは手動制御モードを自動的に初期設定して、適切な制御モードで作業を開始できるようにする。【構成】 車輌の各部を制御するコントローラ25に、各種の制御毎に自動制御モード、或いは手動制御モードを設定する初期設定手段と、自動制御モード、或いは手動制御モードをモーメンタリー式の自動手動切換スイッチ19〜22の信号入力によって反転させるモード切換手段とを備えさせ、各種制御の実行に先立って、初期設定手段により自動制御モード、或いは手動制御モードの設定を行なわせる。

請求項（抜粋）：

操縦部に設ける手動操作スイッチと、機体各部に設けるセンサと、それらの信号に基づいて車輌の各部を制御するコントローラを備える作業車輌において、前記コントローラは、各種の制御毎に自動制御モード、或いは手動制御モードを設定する初期設定手段と、該自動制御モード、或いは手動制御モードをモーメンタリー式の自動手動切換スイッチの信号入力によって反転させるモード切換手段とを有し、キースイッチの投入によりコントローラが電源を供給されて作動状態になると、コントローラは各種制御の実行に先立って、初期設定手段により自動制御モード、或いは手動制御モードの設定を行い、以後、モード切換手段が作動するまで各種の制御を設定されたモードに従って実行するように構成する作業車輌における制御装置。

IPC (4件)：

A01D 41/12 ,  A01B 69/00 303 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02