特許

J-GLOBAL ID：200903016181802056

自走車両の制御モード切換装置

発明者： 井上 輝政
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 渡邊 敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-238028
公開番号（公開出願番号）：特開平10-083219
出願日： 1996年09月09日
公開日（公表日）： 1998年03月31日
要約：

【要約】【課題】 無人でしか作業できない危険な状況下で、ハーネスの断線等の異常が生じても、遠隔操作モードが維持されることによって、自走車両の制御を可能にする制御モード切換装置を提供することを目的とする。【解決手段】 制御モード切換スイッチの操作により、遠隔操作モードと、手動操作モードと、自律制御モードとの切り換えを可能にした自走車両において、制御モード切換スイッチからの特定入力がないときには常に遠隔操作モードに切り換わっていると共に、制御モード切換スイッチと電源との間に有接点リレーを介設して、有接点リレーの常開接点に、自律制御モードと手動操作モードにおける作動制御信号の入力部を接続して、電源、切換スイッチ、並びに、これらの間の配線に異常が生じた場合には、自動的に制御モードを遠隔操作モードに切り換えるように構成する。

請求項（抜粋）：

制御モード切換スイッチの操作により、遠隔操作モードと、手動操作モードと、自律制御モードとの切り換えを可能にした自走車両において、制御モード切換スイッチからの特定入力がないときには常に遠隔操作モードに切り換わっていると共に、制御モード切換スイッチと電源との間に有接点リレーを介設して、有接点リレーの常開接点に、自律制御モードと手動操作モードにおける作動制御信号の入力部を接続して、電源、切換スイッチ、並びに、これらの間の配線に異常が生じた場合には、自動的に制御モードを遠隔操作モードに切り換えることを特徴とする自走車両の制御モード切換装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  H01H 9/54 ,  H04Q 9/00 351

FI (3件)：

G05D 1/02 R ,  H01H 9/54 B ,  H04Q 9/00 351