サーボ制御方法およびサーボ制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-066428
公開番号（公開出願番号）：特開平10-326107
出願日： 1998年03月17日
公開日（公表日）： 1998年12月08日
要約：

【要約】【課題】パソコンに複数のサーボコントローラをマルチドロップ式に接続し、サーボコントローラの制御周期に同期してサーボコントローラ内部のデータを読み書きできるサーボ制御方法、および、サーボ制御システムを得る。また、パソコン上で動作するアプリケーションから容易にサーボコントローラの内部データを読み書きできるサーボ制御方法、および、サーボ制御方法、および、サーボ制御システムを得るる。【解決手段】パソコン1の拡張用バスに、マイコン5、デユアルポートメモリ6、高速シリアル通信用IC8を搭載した高速シリアル通信インターフェース2を接続する。高速シリアルインターフェース2と複数のサーボコントローラ#1〜#nの間を、シリアルラインのマルチドロップ方式で接続する。

請求項（抜粋）：

コンピュータと、モータのモーション制御を行う複数のサーボコントローラとの間でシリアル通信を行うサーボ制御方法であって、要求情報等の所定数の情報を上記サーボコントローラ別に有する第1伝送情報が所定のマスタクロックに同期して上記コンピュータ側から上記サーボコントローラ側に送られる段階と、回答情報等の所定数の情報を有する第2伝送情報が上記マスタクロックに同期して上記サーボコントローラ側から上記コンピュータ側に送られる段階と、を有し、それぞれの上記サーボコントローラが上記マスタクロックに同期して上記第1伝送情報にもとづく所定数の処理を同時並行的に行い、それぞれの上記サーボコントローラにおける上記モーション制御が上記マスタクロックに同期して同時並行的に行われることを特徴とするサーボ制御方法。

IPC (3件)：

G05B 19/418 , G05B 19/18 , G05D 3/12

FI (3件)：

G05B 19/417 Q , G05D 3/12 Q , G05B 19/18 C

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