特許

J-GLOBAL ID：200903016236184861

現在位置算出システムおよび現在位置算出方法

発明者： 佐藤 裕幸
出願人/特許権者： 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
代理人 (1件)： 富田 和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-143671
公開番号（公開出願番号）：特開平8-334368
出願日： 1995年06月09日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：

【要約】【目的】車両の現在位置を正確に判断する現在位置算出システムを提供する。【構成】コントローラ18は、車両の進行方位を検出し、車両の走行距離を算出する。前記進行方位と、前記走行距離とに基づき、車両の現在位置であると予想される仮想現在位置を算出する。前記仮想現在位置と、前記地図データに含まれる前記道路データとを比較し、前記仮想現在位置から所定の距離の範囲に記述されている道路データのうちから、前記進行方位との間の角度のズレがしきい値以下である道路データ、および、所定の長さ以下の道路データを選択し、車両が選択された道路データのうちの何れかの道路上に存在すること示す候補点を算出する。そして、候補点が、前記車両の存在している位置である信憑性を示す信頼度を算出し、最も信頼度の値が大きな候補点の位置を、車両の現在位置とする。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出システムであって、少なくとも、道路データを含む、道路地図を表わす地図データを記憶する手段と、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記方位検出手段により検出された前記進行方位と、前記距離算出手段により算出された前記走行距離とに基づき、車両の現在位置であると予想される仮想現在位置を算出する仮想現在位置算出手段と、前記仮想現在位置と、前記地図データに含まれる前記道路データとを比較し、前記仮想現在位置から所定の距離の範囲に記述されている道路であって、前記仮想現在位置に対応する前回求めた候補点に直接的または間接的に接続している道路のうちから、前記進行方位との間の角度のズレがしきい値以下である道路、および、所定の長さ以下の道路を選択し、車両が選択された道路上に存在することを示す候補点を算出する候補点算出手段と、前記候補点が、前記車両の存在している位置である信憑性を示す信頼度を算出する信頼度算出手段と、最も信頼度の値が大きな候補点の位置を、車両の現在位置とする現在位置決定手段とを備えたことを特徴とする現在位置算出システム。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A