特許
J-GLOBAL ID：200903016331808821

車両走行補助システム

発明者：
石川 知章

石川 知章 について

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中村 正樹

中村 正樹 について

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逢坂 総

逢坂 総 について

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勘場 基揮

勘場 基揮 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人コスモス特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-344723
公開番号（公開出願番号）：特開2007-147521
出願日： 2005年11月29日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】車両の周囲に位置する路面表示の内、車両の走行状態を検出するのに不要な特定路面表示を除いた路面標示のみを検出することにより、処理負荷の軽減を可能とした車両走行補助システムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置3のデータ記録部25に格納されたナビ地図DB41及びナビ路面標示DB42を情報提供センタ2から受信したデータに基づいて更新する際に、サーバ11はセンタ路面標示DB19に記憶された路面標示の情報の内、車両の走行状態を検出するのに不適当と判定される特定路面標示を除く路面標示に関する情報を抽出し(S12)、抽出した情報に基づいてナビ地図DB41及びナビ路面標示DB42に記録された情報の更新を行う(S4)ように構成する。【選択図】図17
請求項（抜粋）：
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 車両に配置され、車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された撮像画像に基づいて車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、を有する車両走行補助システムにおいて、 路面に形成された路面標示の位置情報を記憶した標示情報記憶手段を備え、 前記走行状態検出手段は、 前記現在地検出手段の検出結果と前記標示情報記憶手段に記憶された位置情報とに基づいて、車両の現在地から所定範囲内の路面に形成された路面標示の内、車両の走行状態を検出するのに不適当な特定路面標示を除く路面標示が存在するか否かを判定する路面標示存在判定手段と、 前記路面標示存在判定手段によって前記特定路面標示を除く路面標示が存在すると判定された場合に、前記撮像手段により撮像した画像に基づいて前記車両が走行する路面に形成された路面標示の検出を行う路面標示検出手段と、 を有することを特徴とする車両走行補助システム。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/096
FI (9件)：
G01C21/00 A ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628F ,  G08G1/0969
Fターム (72件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129CC05 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129CC20 ,  2F129CC31 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE57 ,  2F129EE62 ,  2F129EE67 ,  2F129EE70 ,  2F129EE73 ,  2F129EE75 ,  2F129EE78 ,  2F129EE96 ,  2F129FF03 ,  2F129FF04 ,  2F129FF06 ,  2F129FF07 ,  2F129FF12 ,  2F129FF15 ,  2F129FF18 ,  2F129FF20 ,  2F129FF39 ,  2F129FF41 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF52 ,  2F129FF59 ,  2F129FF60 ,  2F129FF62 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG17 ,  2F129GG22 ,  2F129GG23 ,  2F129GG24 ,  2F129HH01 ,  2F129HH12 ,  2F129HH14 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  2F129HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF11 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF35
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用運転補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-244118   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (3件)

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