特許

J-GLOBAL ID：200903016351526415

DCサーボモータの制御方法

発明者： ▲松▼田 一記 ,  藤岡 一朗
出願人/特許権者： 株式会社ピーエフユー
代理人 (1件)： 長谷川 文廣 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-066347
公開番号（公開出願番号）：特開平6-282302
出願日： 1993年03月25日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：

【要約】【目的】 DCサーボモータの制御系において、機構的な負荷のバラツキに対して自動的に最適な制御応答が得られるような手段を提供することを目的としている。【構成】 DCサーボモータの制御系において、制御動作の実行開始前にフィードバックループを切って、モータに一定のステップ電圧を印加し、それに対するモータ回転速度の変化を検出して過渡応答を解析し、解析結果の過渡応答特性に最適な制御パラメータを予め用意されているテーブルから選択して制御系に設定し、その後フィードバックループを復旧して制御動作の実行を開始することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

DCサーボモータの制御系において、制御動作の実行開始前に、フィードバックループを切って、モータに一定のステップ電圧を印加し、それに対するモータ回転速度の変化を検出して過渡応答を解析し、解析結果の過渡応答特性に最適な制御パラメータを予め用意されているテーブルから選択して制御系に設定し、その後フィードバックループを復旧して制御動作の実行を開始することを特徴とするDCサーボモータの制御方法。

IPC (4件)：

G05B 11/36 ,  G05B 13/02 ,  G05B 23/02 ,  H02P 5/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-110491
  
• 特開平2-186403
  
• 特開昭59-202503