自動車の走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-194424
公開番号（公開出願番号）：特開平7-047862
出願日： 1993年08月05日
公開日（公表日）： 1995年02月21日
要約：

【要約】【目的】スロットル開度制御をトルク指令により行う。【構成】自車と先行車との間の車間距離と、自車車速Va に設定時間を乗算して得た目標車間距離との差である車間距離誤差を求め、車間距離誤差に応じた補正速度を求める。一方、車間距離の時間当りの変化から自車に対する先行車の相対速度を求め、相対速度に自車車速Va を加えて先行車車速を求める。この先行車車速に補正速度を加えて目標車速V0 を得る。スロットル制御部107は、自車車速Va が目標車速V0 となるのに必要なエンジン出力トルクを示す目標トルクT0 を演算し、この目標トルクT0 に対応したスロットル指令S0 を出力する。スロットルアクチュエータ3は、トルク指令であるスロットル指令S0 で指令されたスロットル開度となるようにスロットルを作動する。

請求項（抜粋）：

自車の車速を設定する目標車速設定手段と、同目標車速を維持するために必要なエンジントルクを算出する目標トルク演算手段と、同目標トルクとなるようにスロットル開度を変えるスロットル作動手段とを有することを特徴とする自動車の走行制御装置。

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-304606 出願人：トヨタ自動車株式会社

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