特許

J-GLOBAL ID：200903016469056340

無人車の位置・方向検出方法

発明者： 阿部 栄司 ,  中川 進 ,  今林 弘資
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 小林 傅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-055423
公開番号（公開出願番号）：特開平5-257527
出願日： 1992年03月13日
公開日（公表日）： 1993年10月08日
要約：

【要約】【目的】 演算は簡単な演算で済み、確実に、かつ高い精度をもって無人車の位置を検出することができる無人車の位置・方向検出方法を提供することを目的とする。【構成】 天井照明灯L1 〜LN をガイドレス式無人車20の位置検出指標とする無人車の位置検出方法において、各天井照明灯の発光がそれぞれ固有の変調周波数F1 〜FN を持ち、無人車側では、無人車側では、天井に向けた受光素子の出力周波数から当該受光素子が受光している天井照明灯を特定することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

天井照明灯をガイドレス式無人車の位置検出指標とする無人車の位置検出方法において、各天井照明灯がそれぞれ個別に識別可能な特徴を持つ発光を行い、無人車側では、上記天井に向けた受光素子の出力の上記特徴から当該受光素子が受光している天井照明灯を特定することを特徴とする無人車の位置・方向検出方法。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-078612
  
• 特開昭48-087287
  
• 特開平1-243104
  
• 特開昭62-272307