移動ロボットの外部電源接続装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-349599
公開番号（公開出願番号）：特開2002-158062
出願日： 2000年11月16日
公開日（公表日）： 2002年05月31日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】移動ロボットの受電端子部を固定設備の給電端子部に接続して移動ロボット側に給電する場合に、停止位置のずれを吸収できることはもちろん、固定設備に対して傾いた姿勢で停止しても、十分な接触圧で接触させることができるようにする。【解決手段】給電端子部34の複数の電極40、41および受電端子部35の複数の電極59をそれぞれ縦方向一列に配置すると共に、給電端子部34の電極40、41を横長に形成し、横方向の位置ずれを吸収する。受電端子部35がラック49によって給電端子部34側に移動されたとき、給電端子部34に設けた突出部42の傾斜面42aにヘッドカバー63の傾斜面63aが接触することによって給電端子部34の縦方向位置および向き合わせるようにする。

請求項（抜粋）：

固定設備側に外部電源に接続された複数の給電電極を有する給電部を設けると共に、移動ロボット側に複数の受電電極を有した受電部を設け、前記移動ロボットを前記固定設備の前に停止させた状態で、前記受電電極を前記給電電極に接続して前記外部電源から前記移動ロボット側に給電する移動ロボットの外部電源接続装置において、前記複数の給電電極および複数の受電電極のうち少なくとも一方を横長に形成し、前記受電部および給電部のうち少なくとも一方を、駆動手段により、他方に対して接近および離反する方向に移動されるように構成し、前記給電部および受電部のうち少なくとも一方を縦方向に移動可能に設けると共に、前記給電部および受電部のうち少なくとも一方を横方向に揺動可能に支持し、前記給電部および前記受電部に、前記受電部が前記給電部に対して接近する方向に相対的に移動されたとき、互いに接触することにより、前記給電部および受電部のうち縦方向に移動可能に設けられた側を縦方向に移動させて前記給電部および受電部の縦方向位置を合わせる縦位置ガイド部を設けると共に、前記給電部および前記受電部に、前記受電部が前記給電部に対して接近する方向に相対的に移動されたとき、互いに接触することにより、前記給電部および受電部のうち横方向に揺動可能に設けられた側を揺動させて前記給電部および受電部の向きを合わせる揺動位置ガイド部を設け、前記給電部および受電部の縦方向位置および向きを合わせた状態で前記給電電極と受電電極とが接触するように構成したことを特徴とする移動ロボットの外部電源接続装置。

IPC (3件)：

H01R 13/631 , B25J 5/00 , B25J 19/00

FI (3件)：

H01R 13/631 , B25J 5/00 A , B25J 19/00 F

Fターム (14件)：

3F060HA02 , 3F060HA13 , 5E021FA04 , 5E021FA09 , 5E021FA14 , 5E021FA16 , 5E021FB21 , 5E021FC31 , 5E021HA05 , 5E021HA07 , 5E021HB13 , 5E021KA09 , 5E021LA01 , 5E021MA23

引用特許：

審査官引用 (2件)

移動体の自動給電装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-146252 出願人：株式会社東芝
特開昭63-039776

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