特許

J-GLOBAL ID：200903016591538623

小型パネル搬送装置

発明者： 太田 勝久 ,  郡司 浩
出願人/特許権者： シャープ精機株式会社 ,  株式会社コガネイ
代理人 (1件)： 大西 孝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-341646
公開番号（公開出願番号）：特開平6-155342
出願日： 1992年11月27日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：

【要約】【目的】 装置全体をコンパクトにする。【構成】 ベース台10上には旋回運動可能な第1アーム20及び第2アーム30が設けられている。第2アーム30の先端部にはワークαを吸着するためのチャック40が設けられており、チャック40を上下方向に移動させるシリンダ50が設けられている。ステージ1上のワークαをシリンダ50で上昇させ、第1アーム20及び第2アーム30を旋回運動させ、ステージ2上に搬送させる。ワークα等は搬送過程で第1アーム20と第2アーム30との間の隙間を通過し、その姿勢も変わらないようになっている。

請求項（抜粋）：

第1ステージ上の小型パネルを持ち上げて第2ステージ上に搬送させる小型パネル搬送装置において、ベース台上で旋回運動する第1アームと、第1アームから上方に所定間隔を開けて平行に配置されており第1アームの先端部上で当該アームとは反対方向に旋回運動する第2アームと、第2アームの先端部に設けてあり小型パネルを把持するチャックと、第1ステージ上の小型パネルを第1アームと第2アームの間に相当する高さ位置に上げるべく又は当該高さ位置の小型パネルを第2ステージ上の高さ位置に下げるべく、第2アームに対してチャックを上下運動させるシリンダと、第1、第2アームが旋回運動しても小型パネルの姿勢が変わらないようにするべく、第1、第2アームの旋回運動に同期してチャックを回転運動させる手段とを備えることを特徴とする小型パネル搬送装置。