特許
J-GLOBAL ID：200903016612915783
3次元作業療法支援ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-162352
公開番号（公開出願番号）：特開2006-334137
出願日： 2005年06月02日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：
【目的】実際の作業療法現場で実施されている「サンディング器具」を用いた訓練など,3次元的な身体運動を仮想的に模擬できるリンク機構系を考案して、実際の作業療法の利用環境や被訓練者の身体状態などを考慮しながら親和性の高い機器を提供する。【構成】ベース部から2本のリンクが伸びておりさらにそれらと平行なリンク平行四辺形をなしたパラレルリンクと、これらのリンクを駆動するためベース部に配置したアクチュエータ等とを備えたことを特徴とする3次元作業療法支援ロボットシステム。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
ベース部から2本のリンクが伸びておりさらにそれらと平行なリンク平行四辺形をなしたパラレルリンクと、これらのリンクを駆動するためベース部に配置したアクチュエータと、アクチュエータから最も遠い前記平行四辺形の角から伸びたリンクと該リンクに屈曲させて接合されたリンクとを備えたことを特徴とする3次元作業療法支援ロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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