特許
J-GLOBAL ID：200903016678426643
移載介助装置の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
丸山 敏之 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-025044
公開番号（公開出願番号）：特開平7-231916
出願日： 1994年02月23日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：
【要約】【目的】 ベッド上面に沿って前後に移動可能な移載プレート71の周囲に移載ベルト72を巻回して、該移載ベルト72をモータ79、80にて往復駆動することによって、ベッド上の患者を移載プレート71上に移載する移載介助装置において、患者に無理な力や不快感を与えることなく移載を行なうことが出来、然も移載ベルトの切断や弛みを生じる虞れのない移載介助装置の制御装置を提供する。【構成】 制御装置は、移載動作時に移載ベルト72に作用するテンションを検出するテンション検出センサ3、30と、検出されたテンションの大きさが所定範囲内に収まる様、前記モータ79、80の回転速度をフィードバック制御する制御回路4とを具えている。
請求項（抜粋）：
ベッド(6)上面に沿って前後に移動可能な移載プレート(71)の周囲に移載ベルト(72)を巻回して、該移載ベルト(72)をモータにて往復駆動することによって、ベッド(6)上の患者(5)を移載プレート(71)上に移載する移載介助装置において、移載動作時に移載ベルト(72)に作用するテンションを検出するテンション検出手段と、検出されたテンションの大きさが所定範囲内に収まる様、前記モータの回転速度をフィードバック制御する制御回路(4)とを具えたことを特徴とする移載介助装置の制御装置。
IPC (3件)：
A61G 7/00
, A61G 3/00 502
, A61G 5/00 509
