自動倉庫及び自動倉庫の管理方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大塚康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-190521
公開番号（公開出願番号）：特開2000-238906
出願日： 1999年07月05日
公開日（公表日）： 2000年09月05日
要約：

【要約】【課題】空間利用効率、床面利用度、入出庫効率の高い自動倉庫とその管理方法の提供。【解決手段】ストックエリア12の上方に移載装置21を設置する。移載装置21においては、把持装置18が3次元方向に移動できるようになっている。ストック対象物20を掴んで昇降させる移載装置21の昇降駆動装置17は、ストック対象物20を横揺れさせないように昇降させる。この移載装置21は、入庫作業エリアのストック対象物を掴み、ストックエリア12に収納されているストック対象物20を越して入庫するストック対象物20を運び、このストック対象物20を上方から降下させてストックエリア12に平積み、または段積みする。逆に、出庫時には、移載装置21は上方からストック対象物20を掴み、空中を通過してストック対象物20を出庫作業エリア25へ運ぶ。

請求項（抜粋）：

ストック対象物を把持する把持部と、前記把持部を、昇降方向と異なる方向に位置規制しながら昇降させる把持部昇降手段と、ストック対象物を収納するためのストックエリアの上方に配設され、前記把持部昇降手段をほぼ水平な方向に移動させるための2次元移動手段と、ストック対象物の入出庫情報を管理する管理装置と、を具備することを特徴とする自動倉庫。

IPC (6件)：

B65G 1/04 551 , B65G 1/137 , B65G 1/14 , B65G 63/00 , B66C 13/06 , B66C 13/46

FI (8件)：

B65G 1/04 551 A , B65G 1/137 A , B65G 1/14 N , B65G 63/00 J , B65G 63/00 M , B66C 13/06 E , B66C 13/46 F , B66C 13/46 H

引用特許：

審査官引用 (8件)

タイヤ移載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-102707 出願人：三菱重工業株式会社
特開昭63-189304
プレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平8-518262 出願人：アウテーファマシーネンファブリークゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング

全件表示

前のページに戻る