特許
J-GLOBAL ID：200903016725344162
特定位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-108564
公開番号（公開出願番号）：特開平8-300279
出願日： 1995年05月02日
公開日（公表日）： 1996年11月19日
要約：
【要約】【目的】 複数の照明(光源)が並設されている場合であっても、特定位置の照明のみを検出する。【構成】 所定の直線偏光のみを透過する偏光フィルタ2を特定位置の蛍光灯1bに取り付ける。第1のカメラ5aは直線偏光に関係なく全ての光に応じた画像を取り込み、第2のカメラ5bは偏光フィルタ2を通過した直線偏光以外の光に応じた画像を取り込み、画像処理装置7は第1、第2のカメラが取り込んだ各画像を2値化してその差分画像を求め、しかる後、差分画像の重心を演算し、演算処理装置8は該重心位置に基づいて特定位置を検出する。
請求項（抜粋）：
自律移動に際して参照する特定の位置を検出する自律走行装置における特定位置検出装置において、前記特定位置に設けられて所定の直線偏光を生成する手段と、直線偏光に関係なく全ての光に応じた画像を取り込む第1の受光手段と、前記直線偏光生成手段により生成された直線偏光以外の光に応じた画像を取り込む第2の受光手段と、各受光手段により取り込まれた画像に所定の画像処理を施す画像処理手段と、画像処理結果に基づいて直線偏光生成手段が配設された特定位置を検出するための演算を行う演算処理手段とを備え、前記画像処理手段は前記各受光手段が取り込んだ画像を2値化してその差分画像を求め、しかる後、差分画像の画面座標系における重心を演算し、前記演算処理手段は該重心位置に基づいて前記特定位置あるいは自律走行装置の位置を演算することを特徴とする特定位置検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 5/00 E
, B25J 13/08 A
