農薬・肥料散布制御システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小橋信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-109323
公開番号（公開出願番号）：特開2001-292684
出願日： 2000年04月11日
公開日（公表日）： 2001年10月23日
要約：

【要約】【課題】作物の位置を正確に認識して車体移動速度などから作物の現在位置を割り出し、電磁弁を開閉作動させて散布ノズルから薬剤あるいは肥料を株間のみ、作物のみ、あるいは肥料のみに散布し、減農薬・肥料を実現する。【解決手段】作物栽培畝列に沿って移動する移動台車1に、前部位置において移動台車1の移動とともに作物栽培畝列の所定範囲を順次撮影するマシンビジョン6と、該マシンビジョン6により撮影された画像を処理して作物の位置を認識する画像処理用コンピュータ8と、後部位置において電磁弁12を介して薬剤あるいは肥料を散布する散布ノズル13と、画像処理用コンピュータ8から送られてくる作物の位置情報と車体の車輪4で測定された移動速度から作物の現在位置を割り出し、前記電磁弁12を開閉作動させる散布制御用コンピュータ9とを備え、株間のみ、作物のみ、あるいは雑草のみに薬剤あるいは肥料を散布する。

請求項（抜粋）：

作物栽培畝列に沿って移動する移動台車に、前部位置において移動台車の移動とともに作物栽培畝列の所定範囲を順次撮影するマシンビジョンと、該マシンビジョンにより撮影された画像を処理して作物の位置を認識する画像処理用コンピュータと、後部位置において電磁弁を介して薬剤あるいは肥料を散布する散布ノズルと、画像処理用コンピュータから送られてくる作物の位置情報と車体の車輪で測定された移動速度から作物の現在位置を割り出し、前記電磁弁を開閉作動させる散布制御用コンピュータとを備え、株間のみ、作物のみ、あるいは雑草のみに薬剤あるいは肥料を散布することを特徴とする農薬・肥料散布制御システム。

IPC (3件)：

A01M 7/00 , A01C 23/00 , H04N 7/18

FI (4件)：

A01M 7/00 E , A01C 23/00 C , H04N 7/18 C , H04N 7/18 K

Fターム (34件)：

2B052BC04 , 2B052BC11 , 2B052DB04 , 2B052DC02 , 2B052DC07 , 2B052DC09 , 2B052DC13 , 2B052DD01 , 2B052DD07 , 2B052EB11 , 2B052FA08 , 2B121CB01 , 2B121CB20 , 2B121CB24 , 2B121CB33 , 2B121CB35 , 2B121CB42 , 2B121CB47 , 2B121CB61 , 2B121CC01 , 2B121EA21 , 2B121FA04 , 2B121FA11 , 2B121FA14 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC00 , 5C054FC12 , 5C054FF07 , 5C054HA11

引用特許：

審査官引用 (2件)

異種植物検出方法と該検出方法を用いた雑草駆除方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-181915 出願人：株式会社前川製作所
駆逐装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-120501 出願人：キヤノン株式会社

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