特許

J-GLOBAL ID：200903016742917052

作業ロボットの運搬を兼ねたエレベータ制御システム

発明者： 水野 末良
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-253884
公開番号（公開出願番号）：特開平11-147675
出願日： 1990年05月25日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】無駄なエレベータを応答させることなく、しかも自律走行ロボットを人手を介さずにエレベータにより各フロア間を迅速に移動させることにある。【解決手段】複数台のエレベータかごを備えた建物内を自立走行して各種の作業をする作業ロボット12より発信されるエレベータかごの呼出し信号により、複数台のエレベータかごの中から予め特定されたエレベータかごを呼出し階に応答させるとともに、作業ロボット12より発信される行先階指定信号により、エレベータかごを行先階へ運行させ、作業ロボット12を階間移動させる。

請求項（抜粋）：

複数台のエレベータかごを備えた建物内を自立走行して各種の作業をする作業ロボットより発信されるエレベータかごの呼出し信号により、前記複数台のエレベータかごの中から予め特定されたエレベータかごを呼出し階に応答させるとともに、前記作業ロボットより発信される行先階指定信号により、前記エレベータかごを行先階へ運行させ、前記作業ロボットを階間移動させるようにしたことを特徴とする作業ロボットの運搬を兼ねたエレベータ制御システム。

IPC (2件)：

B66B 1/18 ,  B66B 17/20

FI (4件)：

B66B 1/18 E ,  B66B 1/18 F ,  B66B 17/20 A ,  B66B 17/20 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭59-037073
  
• 特開昭58-031881