特許

J-GLOBAL ID：200903016820649663

電動モータの制御装置

発明者： 稲垣 浩之
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-290702
公開番号（公開出願番号）：特開2002-101693
出願日： 2000年09月25日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：

【要約】【課題】 加速応答性をなるべく悪化させずに、加減速操作に伴うトルク変化時のショックを緩和するモータ制御を実現できる電動モータの制御装置を提供する。【解決手段】 マイコン7はアクセルセンサ13により検出されたアクセル開度αに応じたトルク指示値(目標トルク)を求め、SRモータ3を目標トルクに達するまで制御するために指示するトルク指示値を決める際の感度を制御する。レゾルバ16からの検出信号を基に得たモータ回転数Nmと、目標トルクとを基にSRモータ3が力行か回生かを判断し、力行かつトルク指示増加(力行減速)の条件を満たすモードBのときにフィルタ時定数を最小(T=3)とし(感度最大)、回生かつトルク指示「負」(回生減速)の条件を満たすモードAのときにフィルタ時定数を最大(T=127)とし(感度最低)、4つの運転モードに応じた異なるフィルタ時定数Tを設定する。

請求項（抜粋）：

電動モータと、前記電動モータの加減速の操作をするための操作手段が操作なされたときにその操作信号を基に前記電動モータを加減速制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電動モータを前記操作信号の信号値に応じた目標値に制御するときの感度を、予め複数設定された運転モードに応じて変化させる感度変更手段を備えていることを特徴とする電動モータの制御装置。

IPC (4件)：

H02P 7/63 303 ,  H02P 7/63 302 ,  B60L 15/00 ,  H02P 7/62

FI (4件)：

H02P 7/63 303 V ,  H02P 7/63 302 R ,  B60L 15/00 J ,  H02P 7/62 D

Fターム (61件)：

5H115PA01 ,  5H115PG04 ,  5H115PI13 ,  5H115PU10 ,  5H115PV03 ,  5H115PV09 ,  5H115QE01 ,  5H115QE08 ,  5H115QE10 ,  5H115QI04 ,  5H115QN02 ,  5H115SJ11 ,  5H115TO21 ,  5H575AA17 ,  5H575BB04 ,  5H575BB09 ,  5H575DD03 ,  5H575DD05 ,  5H575FF02 ,  5H575FF04 ,  5H575GG01 ,  5H575GG02 ,  5H575GG04 ,  5H575HA08 ,  5H575HB02 ,  5H575JJ03 ,  5H575KK05 ,  5H575KK09 ,  5H575LL04 ,  5H575LL22 ,  5H575LL31 ,  5H576AA01 ,  5H576AA15 ,  5H576BB09 ,  5H576CC02 ,  5H576CC04 ,  5H576DD02 ,  5H576DD04 ,  5H576DD09 ,  5H576EE09 ,  5H576EE10 ,  5H576EE11 ,  5H576FF02 ,  5H576FF04 ,  5H576GG01 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576GG05 ,  5H576HA02 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ26 ,  5H576KK05 ,  5H576KK08 ,  5H576LL01 ,  5H576LL24 ,  5H576LL37 ,  5H576LL38 ,  5H576LL41 ,  5H576LL58