自動運転車

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大西正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-312116
公開番号（公開出願番号）：特開平10-154294
出願日： 1996年11月22日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：

【要約】【課題】磁気検出センサによって自動運転を行うときに、車体の上下動が発生するような場合においても安定して磁気ネイルを検出する。【解決手段】走行車線に所定間隔をおいて埋め込まれた磁気ネイルによる磁束を逐次検出しながら自動運転制御を行う自動運転車であって、磁気ネイルによる磁束を検出する磁気ネイルセンサ21と、車高を検出する車高センサ40と、この磁気検出センサを車体の車高の変化に応じて上下動させ、磁気ネイルとの距離を常に一定に保つセンサ移動アクチュエータ26とを有する。

請求項（抜粋）：

走行車線に所定間隔をおいて埋め込まれた磁気ネイルによる磁束を逐次検出しながら自動運転を行う自動運転車であって、磁気ネイルによる磁束を検出する磁気検出センサと、車高を検出する車高センサと、前記磁気検出センサと前記磁気ネイルとの距離を一定に保つように、前記車高センサの検出値に応じて前記磁気検出センサを上下動させるセンサ移動手段とを有することを特徴とする自動運転車。

引用特許：

出願人引用 (2件)

路上情報検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-219960 出願人：マツダ株式会社
車両の走行情報収集装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-329453 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

路上情報検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-219960 出願人：マツダ株式会社
車両の走行情報収集装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-329453 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, トヨタ自動車株式会社

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