特許

J-GLOBAL ID：200903016839646363

ロボットの遠隔操作装置及びそのデータ表示装置

発明者： 下地 治彦 ,  堀内 弥
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-245620
公開番号（公開出願番号）：特開平8-108387
出願日： 1994年10月11日
公開日（公表日）： 1996年04月30日
要約：

【要約】【目的】 離れた位置に設置されたロボットを容易に安全かつ確実に動作させることのできるロボットの遠隔操作装置及びそのデータ表示装置を得る。【構成】 通信制御装置5を介在させ、オペレータが信号入力装置4から送信指令を入力したときに、コマンド入力装置3から入力されている動作指令をロボット制御装置2に送信する。また、運動推定装置7では入力された動作指令によって生じるロボット1の動作を推定し、コマンド入力装置3で入力された動作指令に対応するロボット1の状態と、運動推定装置7で推定したロボット1の状態と、通信装置6を介してロボット制御装置2から送られてきた実際のロボット1の状態を、データ表示装置8にあわせて表示する。

請求項（抜粋）：

ロボットを制御するロボット制御装置、上記ロボットの動作指令を連続的に入力するコマンド入力装置、上記動作指令を上記ロボット制御装置に送信指示する送信指令を入力する信号入力装置、上記コマンド入力装置と上記信号入力装置に接続され、上記信号入力装置から上記送信指令が入力されたときに上記コマンド入力装置から入力されている動作指令を出力する通信制御装置、及び上記通信制御装置と上記ロボット制御装置を接続する通信装置を備えたことを特徴とするロボットの遠隔操作装置。

IPC (6件)：

B25J 13/08 ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/00 ,  G05B 19/4062 ,  G05B 19/4065 ,  G06F 3/153 320