特許
J-GLOBAL ID：200903016869986428
自動遠心装置及びその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-042651
公開番号（公開出願番号）：特開平11-239739
出願日： 1998年02月24日
公開日（公表日）： 1999年09月07日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、作業性及び安全性に優れた自動遠心装置を提供することである。【解決手段】 ラック5の搬入または搬出を行うハンド機構4と、ハンド機構4にラック5の幅よりも大きく開き且つラックの幅よりも小さく閉じることが可能なフィンガ2,3とを備えた自動遠心装置において、ハンド機構4によりラック5を載置すべき位置まで移動させ、上記位置にてフィンガ3,4を開いた後、上記位置にてフィンガ3,4を閉じる。
請求項（抜粋）：
ラックの搬入または搬出を行うハンド機構と、該ハンド機構に前記ラックの幅よりも大きく開き且つ前記ラックの幅よりも小さく閉じることが可能なフィンガとを備えた自動遠心装置において、前記ハンド機構により前記ラックを載置すべき位置まで移動させ、上記位置にて前記フィンガを開いた後、上記位置にて前記フィンガを閉じるよう前記フィンガを制御する制御装置を設けたことを特徴とする自動遠心装置。
引用特許：
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