特許

J-GLOBAL ID：200903016885658775

環境認識装置及びカメラ

発明者： 大野田 仁
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 中村 稔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-318566
公開番号（公開出願番号）：特開平10-142490
出願日： 1996年11月15日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：

【要約】【課題】 距離差が少ない物体が存在する状況に於ても、正確な環境認識を可能にする。【解決手段】 例えば一部のみが近接する複数の物体11,12が存在する場合に於ても、個々の物体の平均的な距離が異なりさえすれば、個々の物体の存在は頻度分布の別々のピークとして現れる(peak-D,peak-E)ことが多いという点に着目し、被写界空間の距離分布情報から該情報の頻度分布を作成し、この頻度分布の情報に基づき領域分割を行うようにしている。

請求項（抜粋）：

被写界の距離分布情報に基づいて画面を個々の物体毎に切り分けるが如く領域分割する領域分割手段を備え、該領域分割手段の出力を基に環境認識を行う環境認識装置において、前記領域分割手段は、前記距離分布情報に基づいて距離の頻度分布情報を作成し、該頻度分布情報を領域分割の判定要素の一つとして用いることを特徴とする環境認識装置。

IPC (4件)：

G02B 7/28 ,  G03B 13/36 ,  H04N 5/232 ,  H04N 5/238

FI (5件)：

G02B 7/11 N ,  H04N 5/232 H ,  H04N 5/238 Z ,  G02B 7/11 H ,  G03B 3/00 A