特許
J-GLOBAL ID：200903016900435460
自動工具交換装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石川 新 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-111982
公開番号（公開出願番号）：特開2001-293628
出願日： 2000年04月13日
公開日（公表日）： 2001年10月23日
要約：
【要約】【課題】 ロボットに取り付けられた回転道具に自動で工具を着脱することを可能とした自動工具交換装置を提供すること。【解決手段】 この自動工具交換装置は、ロボット30に取り付けられた回転道具2に工具を取り付けたり取り外す操作を自動で行うもので、新しい工具8を設置しておく新工具ステーション、回転道具2のスピンドルの固定部4の回転を阻止させるスピンドル固定用マンドレル16と、工具を締め付け又は弛めるための締め付け/弛めマンドレル20と、回転駆動モータ24とを有する工具締め付け/弛め装置、及び工具8を挟みつける2爪エアチャック28を具えた使用済み工具ステーションを有している。
請求項（抜粋）：
ロボットに取り付けられた回転道具に自動で工具を着脱する工具交換装置であって、新しい工具を設置しておく新工具ステーション、回転道具のスピンドルの回転を固定させるスピンドル固定用マンドレルと、工具を締め付け又は弛めるための締め付け/弛めマンドレルと、回転駆動モータとを有する工具締め付け/弛め装置、及び工具挟みつけチャックを具えた使用済み工具ステーションを有することを特徴とする自動工具交換装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23Q 3/157 A
, B25J 15/04 Z
3C002DD14
, 3C002LL10
, 3C007DS01
, 3C007ES15
, 3C007EU01
, 3C007EV07
, 3C007EV09
, 3C007EV23
, 3C007EV27
, 3C007GS04
, 3C007GS15
, 3C007GS17
, 3C007GS19
, 3C007HS27
, 3C007NS07
, 3F061AA01
, 3F061BA15
, 3F061BC01
, 3F061BD04
, 3F061BE12
, 3F061BE14
, 3F061BE43
, 3F061BE47
, 3F061DA04
, 3F061DA21
, 3F061DA23
, 3F061DA25
, 3F061DB02
